码垛机的控制小技巧有哪些

　　码垛机在我们生活中有着十分重要的作用，那么大家是否了解码垛机的控制技巧都有哪些吗?下面详细为大家介绍：

　　1.码垛机的操作十分容易,只需要设定取物的方位以及托盘的方位,然后设计运行轨道,放置操作机器人。在码垛的方位调整也十分简单，直接在触屏上就能进行操作。如果要换另一种产品了，只需要在系统中输入新产品的规格，就可进行操作，十分之便利。

　　2.码垛是靠本身动力和控制能力来完成各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务，便是控制工业机器人在工作空间中的运动方位、姿态和轨道、操作顺序及动作的时刻等。

　　3.码垛可以设置在狭隘的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作十分简单。而且通用性强，经过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。

　　因为目前码垛机的使用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，因此机器人的控制器的联网技术变得越来越重要。因为控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。至于机器人的故障诊断与安全保护技术，经过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应保护，是保证机器人安全性的关键技术。